四肢瘫痪及局限于一个肢体或其他部分的单瘫。按照瘫痪类型分，还有“软瘫”与“硬瘫”两大类。
“软瘫”和“硬瘫”的区别主要在于受损害的神经元不同：
“软瘫”是下运动神经元受到损害，所支配的肌肉力量减弱，肌肉松弛，并逐渐萎缩，同时腿反射减弱并消失，故此类瘫痪又称“弛缓性瘫痪”。
“硬瘫”是上运动神经元，即大脑的神经细胞和它发出的纤维受到损害。由于高级中枢失去对低级中枢的控制，肌肉无法随意动作，感觉减退或消失，但肌肉张力增大，摸上去发硬，对刺激极为敏感，很容易发生不自主收缩。此类瘫痪称痉挛性瘫痪。脑瘫或高位截瘫便属这类。
从治疗上说，“硬瘫”难度较大，某些“软瘫”效果较好。神经细胞由于水肿等可逆性病理变化暂时推动功能的瘫痪，有可能恢复。因神经纤维损害而引起的“软瘫”，经过治疗，有些可不同程度地恢复。如神经干因外伤压迫或受伤断裂，通过人工吻接，一定时间后可以生长愈合，恢复传递功能。
